ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ СО СНЯТИЕМ СТРУЖКИ 1.2. Кинематика процесса резания Кинематика резания рассматривает относительные взаимные перемещения, совершаемые во время рабочего цикла обрабатываемой заготовкой и инструментом, его лезвиями. Кинематика резания классифицирует сочетания исходных движений, совершаемых заготовкой и инструментом во время обработки. Основой классификации являются направление, характер и число одновременно осуществляемых движений. Рис.1. Принципиальные кинематические схемы Сочетания исходных движений регламентированы системой принципиальных кинематических схем резания. Как показал Г.И. Грановский [3], несмотря на большое число методов обработки и их разнообразие, все они могут быть определены принципиальными кинематическими схемами, которые выражают абсолютные движения, сообщаемые в процессе резания инструменту и обрабатываемой детали механизмами станка. Относительные перемещения заготовки и лезвий инструмента в кинематике резания рассматриваются в прямоугольной системе координат с осями , , . На рис.1 представлены принципиальные кинематические схемы, рассматривающие практически все виды обработки резанием. Первая схема (слева) предусматривает одно главное прямолинейное движение резания, являющееся главным движением резания . По этой схеме выполняются виды однопроходной обработки строганием, долблением и протягиванием.